Saskaņā ar Ceļu satiksmes likuma (CSL) 23. panta pirmās daļas 4. punktu A kategorijā ietilpst motocikli, kā arī tādi tricikli, kuru jauda pārsniedz 15 kilovatus. 

Minētā panta daļas 6. punktā noteikts, ka B kategorija ir mehāniskie transportlīdzekļi, izņemot A kategorijas motociklus, kuru pilna masa nepārsniedz 3500 kilogramus un kuri ir konstruēti un paredzēti ne vairāk kā astoņu pasažieru pārvadāšanai, neskaitot vadītāju, kā arī šādas kategorijas vilcēja savienojums ar piekabi, kuras pilna masa nepārsniedz 750 kilogramus. Ir atļauts arī šīs kategorijas vilcēja savienojums ar piekabi, kuras pilna masa pārsniedz 750 kilogramus, ja šā savienojuma pilna masa nepārsniedz 4250 kilogramus. 

Atbilstoši CSL 23. panta otrās daļas 1. punktam transportlīdzekļa vadītājam, kuram ir tiesības vadīt A kategorijas transportlīdzekļus, atļauts vadīt arī A1 (motocikli, kuru motora darba tilpums nepārsniedz 125 kubikcentimetrus, jauda nepārsniedz 11 kilovatus un jaudas attiecība pret svaru nepārsniedz 0,1 kilovatu uz kilogramu, kā arī tricikli, kuru jauda nepārsniedz 15 kilovatus), A2 (motocikli, kuru jauda nepārsniedz 35 kilovatus, jaudas attiecība pret svaru nepārsniedz 0,2 kilovatus uz kilogramu un kuri nav atvasināti no transportlīdzekļiem, kuru jauda ir vairāk nekā divas reizes lielāka) kategorijas transportlīdzekļus. 

Savukārt minētā panta daļas 2. punktā noteikts, ka ar B kategorijas transportlīdzekļa vadīšanas tiesībām atļauts vadīt arī B1 (kvadricikli, kuru jauda nepārsniedz 15 kilovatus) kategorijas transportlīdzekli, A kategorijas triciklu (trīsriteņu mehāniskais transportlīdzeklis ar simetriski izvietotiem riteņiem, kas nav klasificējams kā mopēds un kura jauda pārsniedz 15 kilovatus, bet pašmasa bez vadītāja nepārsniedz 1000 kilogramus), ja transportlīdzekļa vadītājs sasniedzis 21 gada vecumu, kā arī A1 kategorijas transportlīdzekli Latvijas teritorijā. 

Saskaņā ar CSL 28. pantu transportlīdzekli aizliegts vadīt, ja vadītājam nav atbilstošas kategorijas transportlīdzekļu vadīšanas tiesību. 

CSL 51. panta piektajā daļā paredzēts, ka par transportlīdzekļa vadīšanu, ja nav atbilstošas kategorijas transportlīdzekļu vadīšanas tiesību, nav iegūtas profesionālo vadītāju tiesības vai transportlīdzekļa vadītājs vada transportlīdzekli, kas neatbilst vadītāja apliecībā norādītajam ierobežojuma kodam, piemēro naudas sodu transportlīdzekļa vadītājam no 8 līdz 56 naudas soda vienībām (no 40 līdz 280 eiro). 

Turklāt atbilstoši Ministru kabineta noteikumu Nr. 551 “Pārkāpumu uzskaites punktu sistēmas piemērošanas noteikumi” 1. pielikuma 2. punktam par CSL 51. panta piektajā daļā minēto pārkāpumu tiek piemēroti arī 3 pārkāpumu uzskaites punkti.