Likumisko mantojuma tiesību nodibina radniecība un adopcija. Adoptētais un viņa lejupējie manto no adoptētāja un viņa radiniekiem – līdz ar to, ja arī mirušās personas mazbērni ir adoptētās personas bērni, viņi var pretendēt uz mantojuma daļu līdzīgi kā pārējie mantinieki.

Likumiskās mantošanas tiesisko personu loks noteikts Civillikuma 399., 400., 401. un 402. pantā. Mantošanas kārtība ir noteikta četrās mantinieku šķirās. Pirmajā šķirā manto pēc pakāpes tuvākie mantojuma atstājējam. Tātad tie ir bērni un mazbērni. Otrajā šķirā manto vecāki, brāļi, māsas un šo (mirušo) brāļu un māsu bērni. Trešajā šķirā – pusmāsas, pusbrāļi un viņu bērni. Un ceturtajā šķirā – visi pārējie sānu līnijas radinieki atkarībā no pakāpes.