Darbu Ārlietu ministrijā Aivars Groza uzsāka 1994. gadā Plānošanas grupā, bijis Ministru prezidenta padomnieks (1995.-1997. un 1999.-2000.). A. Groza strādājis vēstniecībā Vācijā, pildot padomnieka pienākumus (1997.-1999.). No 2000. līdz 2005. gadam viņš bijis vēstnieks Beļģijā un Luksemburgā (nerezidējošs), laika posmā no 2005. līdz 2010. gadam – vēstnieks Austrijā, nerezidējošais vēstnieks Lihtenšteinā, Slovākijā, Slovēnijā, Šveicē un Ungārijā, kā arī ģenerālkonsuls Sanktpēterburgā (2010.-2014.). Pirms stāšanās speciālo uzdevumu vēstnieka amatā bijis Latvijas vēstnieks Indijā (2014.-2018.).
