Ģenerālleitnants L.Kalniņš uzsver: "Mūsu kaimiņi vienmēr ir bijuši ļoti svarīgi reģiona aizsardzības veidošanā. Latvijai un Igaunijai ir līdzīgs redzējums, kā stiprināt valsts aizsardzību ne tikai no militārā skatu punkta, bet arī no sabiedrības saliedēšanas un brīvprātīgo organizāciju darbības viedokļa. Esmu priecīgs uzņemt Latvijā Igaunijas Aizsardzības spēku komandieri un iepazīstināt ar aizsardzības jomā paveikto".
Vizītes ietvaros ģenerālis R.Terras apmeklēs Ādažu bāzi un tiksies ar Sauszemes spēku Mehanizētās kājnieku brigādes komandieri pulkvedi Ilmāru Ati Lejiņu.
Līdztekus jau notiekošai Baltijas valstu trīspusējai sadarbībai ikdienā gan gaisa telpas novērošanas sistēmas (BALTNET), gan Baltijas Apvienotā Štāba elementa, gan Baltijas Aizsardzības koledžas (BALTDEFCOL) ietvaros, kur plecu pie pleca dien un mācās Latvijas un Igaunijas karavīri, notiek intensīvāka sadarbība pie iespējamo kopīgo projektu īstenošanas iepirkumu jomā.
Latvija un Igaunija pastāvīgi sadarbojas arī personāla apmācību jomā, tostarp piedaloties kopīgās militārajās mācībās.