Darba gaitas ārlietu dienestā A. Liepiņa uzsāka 1995. gadā. Viņa ir strādājusi Personāla nodaļā un vadījusi Starptautisko organizāciju nodaļu. No 2002. līdz 2006. gadam A. Liepiņa strādājusi Latvijas Republikas Pastāvīgajā pārstāvniecībā ANO Ņujorkā, no 2009. līdz 2014. gadam bijusi Latvijas vēstniece Eiropas Padomē, bet no 2009. līdz 2013.gadam – arī Latvijas nerezidējošā vēstniece Serbijā. Šobrīd A. Liepiņa ir Starptautisko organizāciju un humanitāro jautājumu departamenta direktore.
A. Liepiņai ir bakalaura grāds filozofijā un politikas zinātnes maģistra grāds starptautiskajās attiecībās. A. Liepiņa pārvalda angļu, krievu un franču valodu.
