Veselības pārbaudi veic ārstniecības iestādē izveidota specializēta medicīniskā komisija. 

Ja pirmstermiņa veselības pārbaude veicama personai, kas transportlīdzekli vadījusi alkoholisko dzērienu reibumā, narkotisko vai citu apreibinošo vielu ietekmē, veselības komisijas sastāvā ir:  

• divi narkologi; 

• psihiatrs; 

• ģimenes ārsts vai internists; 

• neirologs; 

• oftalmologs; 

• otorinolaringologs; 

• ķirurgs vai traumatologs ortopēds. 

Savukārt, ja ir pamatotas aizdomas, ka transportlīdzekļa vadītājam ir medicīniskās pretindikācijas transportlīdzekļa vadīšanai, veselības pārbaudi pēc viņa izvēles veic ģimenes ārsts, kura pacientu sarakstā transportlīdzekļa vadītājs ir reģistrēts un kura veselības aprūpē viņš ir vismaz sešus mēnešus, vai ārstniecības iestādē izveidota ārstu komisija, ko vada ģimenes ārsts vai internists un kuras sastāvā ir neirologs, oftalmologs, otorinolaringologs, ķirurgs vai traumatologs ortopēds, psihiatrs un narkologs. 

Minēto kārtību nosaka Ministru kabineta noteikumi Nr. 940 “Noteikumi par veselības pārbaudēm transportlīdzekļu vadītājiem un personām, kuras vēlas iegūt transportlīdzekļu vadītāju kvalifikāciju, kā arī par pirmstermiņa veselības pārbaudes izdevumu segšanas kārtību”.