Darba gaitas Ārlietu ministrijā R. Jansons sāka 1993. gadā Starptautisko tiesību departamentā. Bijis Juridiskā departamenta direktors, Starptautisko organizāciju un humanitāro jautājumu departamenta direktors, preses sekretārs un Komunikācijas direkcijas vadītājs.
R. Jansons strādājis Latvijas vēstniecībā Kanādā, Latvijas Republikas pastāvīgajā pārstāvniecībā ANO Ženēvā. Kā vēstnieks Latvijas intereses pārstāvējis Beļģijas Karalistē, ANO Ženēvā, Pasaules Tirdzniecības organizācijā un Igaunijas Republikā
Bijis nerezidējošais vēstnieks Luksemburgas Lielhercogistē un no 2010. gada līdz šim laikam – nerezidējošais vēstnieks Dienvidāfrikas Republikā.
Kopš 2023. gada – Valsts protokola vadītājs.
Karjeras laikā saņēmis Luksemburgas Lielhercogistes Nopelnu krustu, Igaunijas Republikas Māras Zemes krusta I šķiras ordeni, iecelts par Beļģijas Karalistes Leopolda ordeņa lielvirsnieku, Luksemburgas Lielhercogistes Nasavas Ādolfa ordeņa komandieri, Maltas Republikas Nacionālā Nopelnu ordeņa virsnieku, Grieķijas Republikas Fēniksa ordeņa lielkomandieri un Polijas Baltā Ērgļa ordeņa komandieri.
Ieguvis maģistra grādu tiesību zinātnē Latvijas Universitātē.
Raimonds Jansons amatā nomaina Juri Poikānu, kurš Latvijas intereses Polijā pārstāvēja kopš 2021. gada.
