Kopš 2017. gada R. Jansons bija Latvijas ārkārtējais un pilnvarotais vēstnieks Igaunijā. Karjeras laikā no 2011. gada līdz 2015. gadam viņš bija vēstnieks Latvijas Pastāvīgajā pārstāvniecībā ANO, Ženēvā, no 2006. gada līdz 2011. gadam – Beļģijā.
R. Jansons turpina veikt nerezidējošā Latvijas vēstnieka pienākumus Dienvidāfrikā.
Kopš darba uzsākšanas ārlietu dienestā 1993. gadā uzkrāta nozīmīga pieredze arī Ārlietu ministrijas centrālajā aparātā, strādājot Juridiskā departamenta direktora un Starptautisko organizāciju un humanitāro jautājumu departamenta direktora amatā, kā arī pildot preses sekretāra un Komunikācijas direkcijas vadītāja pienākumus.
R. Jansons apbalvots ar Luksemburgas Lielhercogistes Nopelnu krustu un ir Beļģijas Leopolda Ordeņa lielvirsnieks.
