Bērnu tiesību aizsardzības likuma 76. pantā noteikts, ka bērns var šķērsot valsts robežu abu vecāku vai viena no viņiem, vai aizbildņa, vai viņu pilnvarotās personas pavadībā. Kārtību, kādā bērns šķērso Latvijas Republikas valsts robežu, nosaka Ministru kabineta noteikumi Nr. 721 “Kārtība, kādā bērni šķērso valsts robežu”. 

MK noteikumos skaidrots: ja bērnu pavada vecāks, kurš ir Latvijas pilsonis, Latvijas nepilsonis, Eiropas Savienības dalībvalsts, Eiropas Ekonomikas zonas valsts, Šveices Konfederācijas vai Lielbritānijas un Ziemeļīrijas Apvienotās Karalistes pilsonis vai persona, kurai piešķirts bezvalstnieka statuss šajās valstīs, līdzi jāņem: 

• vecāka ceļošanas dokuments (pase) ar ierakstu par radniecību ar šo bērnu; 

• bērna dzimšanas apliecība vai tās notariāli apliecināta kopija, ja ceļošanas dokumentā (pasē) nav ieraksta par radniecību ar bērnu; 

• bērna ceļošanas dokuments (pase). 

Ja bērnu pavada vecāks, kurš nav Latvijas pilsonis, Latvijas nepilsonis, Eiropas Savienības dalībvalsts, Eiropas Ekonomikas zonas valsts, Šveices Konfederācijas vai Lielbritānijas un Ziemeļīrijas Apvienotās Karalistes pilsonis vai persona, kurai piešķirts bezvalstnieka statuss šajās valstīs, papildus minētajiem dokumentiem līdzi jāņem notariāli apliecināta otra vecāka (Latvijas pilsoņa, Latvijas nepilsoņa, Eiropas Savienības dalībvalsts, Eiropas Ekonomikas zonas valsts, Šveices Konfederācijas vai Lielbritānijas un Ziemeļīrijas Apvienotās Karalistes pilsoņa vai bezvalstnieka, kam piešķirts bezvalstnieka statuss Latvijas Republikā, Eiropas Savienības dalībvalstī, Eiropas Ekonomikas zonas valstī, Šveices Konfederācijā vai Lielbritānijas un Ziemeļīrijas Apvienotajā Karalistē) pilnvara bērna izceļošanai no valsts. 

Minētā pilnvara nav nepieciešama, ja vecāks viens īsteno aizgādību pār bērnu un uzrāda kādu no šiem dokumentiem vai attiecīgā dokumenta notariāli apliecinātu kopiju: 

• otra vecāka miršanas apliecību; 

• tiesas spriedumu (sprieduma norakstu) par: 
  • tā vecāka atsevišķas aizgādības nodibināšanu pār bērnu, kurš pavada bērnu; 
  • aizgādības tiesību atņemšanu otram vecākam; 
  • otra vecāka izsludināšanu par mirušu; 

• dzimšanas apliecību, kurā nav ieraksta par otru vecāku; 

• dzimtsarakstu nodaļas izsniegtu izziņu, ka ziņas par tēvu dzimšanas aktu reģistrācijas grāmatā ierakstītas pēc mātes norādījuma; 

• notariāli apliecinātu vecāku vienošanos par tā vecāka atsevišķas aizgādības nodibināšanu pār bērnu, kurš pavada bērnu. 

Vīza ieceļošanai ārvalstīs nepieciešama tad, ja valsts nav noteikusi bezvīzu ieceļošanas kārtību. Piemēram, Latvijas pilsoņi var ceļot uz ASV bez vīzas tūrisma un biznesa nolūkos, pirms ceļojuma reģistrējoties un saņemot apstiprinājumu no Elektroniskās ceļošanas atļaujas sistēmas (Electronic System for Travel Authorization jeb ESTA). 

Jāņem vērā, ka valstīm, kurās bērns ieceļo, tai skaitā tranzītvalstīm, ir tiesības izvirzīt savas prasības nepilngadīgu ārvalstnieku ieceļošanai. Tādēļ vecākiem pirms ceļojuma jāpārliecinās, vai valsts, uz kuru vai caur kuru bērns ceļos, vai attiecīgais pasažieru pārvadātājs nav noteicis papildu prasības saistībā ar bērna ceļošanu.