Pēteris Kārlis Elferts darbu ārlietu dienestā sāka 1999. gadā. Pildījis Ārlietu ministrijas parlamentārā sekretāra pienākumus, kā arī bijis speciālo uzdevumu vēstnieks Irākas atjaunošanā un demokratizācijas veicināšanā, Latvijas pastāvīgais pārstāvis Eiropas Padomē, Latvijas ārkārtējais un pilnvarotais vēstnieks Īrijā, kā arī Saeimas priekšsēdētāja ārlietu padomnieks un Ministru prezidenta padomnieks.
Diplomāts savā darbībā īpaši pievērsies latviešu diasporai gan kā vēstnieks ārvalstīs, gan arī būdams speciālo uzdevumu vēstnieks diasporas jautājumos.
No 2016. gada līdz 2020. gadam Pēteris Kārlis Elferts bija ārkārtējais un pilnvarotais vēstnieks Turcijas Republikā, savukārt kopš 2020. gada diplomāts pildīja Latvijas vēstnieka pienākumus Grieķijas Republikā. Vēstnieks Elferts pildījis arī Latvijas nerezidējošā vēstnieka pienākumus Irānā un Irākā.