Diplomātiskā dienesta rotācijā A.Pelšs nomaina līdzšinējo valsts sekretāru Andreju Pildegoviču, kurš turpmāk pildīs Latvijas Republikas ārkārtējā un pilnvarotā vēstnieka amata pienākumus Apvienoto Nāciju Organizācijā Ņujorkā.
Andris Pelšs 2000. gadā absolvējis Latvijas Universitātes Vēstures un filozofijas fakultāti, iegūstot maģistra grādu politikas zinātnē. Iepriekš izglītība iegūta Amerikas Savienotajās Valstīs: 1997. gadā saņemts Politikas zinātnes bakalaura grāds Trumena Valsts Universitātē ASV un 2003. gadā maģistra grāds biznesa administrācijā Morhedas Valsts Universitātē.
Darbu ārlietu dienestā A. Pelšs uzsāka 1998. gadā kā Ārlietu ministrijas Drošības politikas nodaļas atašejs, vēlāk pildīja NATO nodaļas trešā sekretāra amata pienākumus. Laikā no 2000. līdz 2005. gadam A. Pelšs bija trešais sekretārs Latvijas Pastāvīgajā pārstāvniecībā Apvienoto Nāciju Organizācijā Ņujorkā un otrais sekretārs Latvijas Pastāvīgajā pārstāvniecībā NATO Briselē.
Atgriežoties Rīgā, viņš Ārlietu ministrijā vadīja Bruņojuma kontroles nodaļu un Starptautisko operāciju un krīžu nodaļu. No 2007. līdz 2012. gadam bija Valsts prezidenta ārlietu padomnieks. Laikā līdz 2016. gadam pildīja vēstnieka–pārstāvja Politiskajā un drošības komitejā ES Padomē pienākumus Latvijas Pastāvīgajā pārstāvniecībā ES Briselē. Kopš 2016. gada 1. septembra A. Pelšs ir ĀM valsts sekretāra vietnieks–politiskais direktors.
A. Pelšs pārvalda angļu, krievu un franču valodu.
